學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)需要掌握的內(nèi)容包括哪些？

      如果我們想學(xué)習(xí)嵌入式，需要掌握哪些內(nèi)容呢？

1. 編程能力

      嵌入式工程師大類上屬于軟件工程師的范疇，編程技能是基本功，DJI、小馬智行、NINEBOT、石頭科技、OPPO、小米、地平線這些公司都對(duì)C/C++要求熟練掌握的程度。

      除此以外對(duì)解釋型語言要求為至少熟悉一種腳本語言。了解Linux系統(tǒng)，會(huì)使用Makefile工程管理工具等。

      可見，C和C++仍舊是嵌入式開發(fā)絕對(duì)主流的語言。底層軟件這么多年來，一直是C的天下，在可預(yù)見的將來，不會(huì)改變。

      隨著系統(tǒng)復(fù)雜度越來越高，越來越多的應(yīng)用層軟件采用C++來編寫。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以讓你和人工智能工程師愉快對(duì)話。

2. 處理器架構(gòu)

      美團(tuán)、小馬智行、石頭科技、OPPO、VIVO都要求熟練掌握或者精通STM32單片機(jī)和ARM處理器架構(gòu)，其它加分項(xiàng)有DSP、熟練使用ARM Cortex-A或M系列內(nèi)核的SOC。

      這部分我們需要了解Cortex-M和Cortex-A系列處理器架構(gòu)。哈佛架構(gòu)、馮諾依曼架構(gòu)、多級(jí)流水線、是最簡(jiǎn)單的問題。SIMD、MIMD、指令預(yù)取、亂序執(zhí)行這些概念也要搞懂。

3. 操作系統(tǒng)

      目前的電子產(chǎn)品功能越來越多，也越來越復(fù)雜，操作系統(tǒng)可以極大地簡(jiǎn)化產(chǎn)品的開發(fā)難度。

      大疆、美團(tuán)、小馬智行、小米、地平線都要求熟悉Linux下的多進(jìn)程多線程、網(wǎng)絡(luò)編程的開發(fā)和調(diào)試，內(nèi)存、功耗、性能優(yōu)化等。

      無人駕駛和無人機(jī)，這些對(duì)響應(yīng)速度要求高的行業(yè)，對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)也有不同程度的要求。

      在這一部分我們需要掌握基本的操作系統(tǒng)知識(shí)，理論結(jié)合實(shí)際，熟悉一個(gè)RTOS，大多數(shù)的RTOS的復(fù)雜度遠(yuǎn)小于Linux。

      Linux擁有完善的生態(tài)，相較于RTOSLinux的C庫配置已經(jīng)很完善了。但是想要用好就有一定難度了，在這里需要了解內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、多核、中斷、鎖、消息隊(duì)列，性能分析等等內(nèi)容來應(yīng)對(duì)開發(fā)工程中幀率下降、系統(tǒng)秒級(jí)卡死、相機(jī)丟幀等異常。

4. 接口與驅(qū)動(dòng)

      許多初涉嵌入式行業(yè)的人會(huì)狹隘的認(rèn)為搞嵌入式就是寫驅(qū)動(dòng)。

      美團(tuán)無人配送、小馬智行、石頭科技對(duì)CAN、SPI、I2C、UART這些常見的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU這些進(jìn)入尋常百姓家的Sensor驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)是妥妥的加分項(xiàng)。

      低速接口的驅(qū)動(dòng)，在廠家提供的BSP中一般都有，只需要仔細(xì)看手冊(cè)，搞清各接口所需的工作模式并做適當(dāng)配置，該用中斷的時(shí)候用中斷，該用DMA的時(shí)候用DMA，即可。

5. Framework

      中間件和協(xié)議棧的部分有一個(gè)特點(diǎn)，研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)一般都會(huì)要求熟悉ROS，相機(jī)類的企業(yè)要求熟悉camera、codec、storage相關(guān)的pipeline。還有基本的協(xié)議棧也是必須了解和掌握的。

6. 應(yīng)用編程與調(diào)試

      美團(tuán)無人配送、小馬智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系統(tǒng)編程，了解基本的編譯原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等調(diào)試手段，用好log系統(tǒng)。

      只要掌握上面編程能力、操作系統(tǒng)、Framework這些內(nèi)功心法，調(diào)試工具不過是招數(shù)。

7. 硬件知識(shí)

      科技企業(yè)大多要求了解一定的硬件知識(shí)，基礎(chǔ)硬件知識(shí)的掌握程度，達(dá)到可以看懂原理圖并對(duì)常見的元器件有一定了解，熟悉模電數(shù)電知識(shí)即可�；�本上是電子工程類學(xué)生，所學(xué)專業(yè)課的內(nèi)容。另外，要會(huì)使用示波器等測(cè)試儀器，會(huì)驅(qū)動(dòng)常見的傳感器等。

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