2021-12-04 09:45:18|已瀏覽：258次
嵌入式開發(fā)，RTOS比裸奔的優(yōu)勢在哪？
第一、并發(fā)性
程序并發(fā)工作效率低在寫裸機軟件時，不可避免的在主程序中會有一個超級大的 while(1) 循環(huán)，這里面幾乎包含整個項目的所有業(yè)務邏輯。因為每個業(yè)務邏輯里面都會有 delay 這樣的循環(huán)等待函數(shù)，這樣導致了所有的業(yè)務邏輯幾乎都是串行起來工作的。這個時候 CPU 就會有很多時間都浪費在了延時函數(shù)里，一直在空轉(zhuǎn)，導致軟件的并發(fā)效率非常差。第二、模塊化：高內(nèi)聚、低耦合的原則
從軟件工程的角度，我們在做軟件開發(fā)時，都會強調(diào)高內(nèi)聚、低耦合的原則。而裸機的模塊化開發(fā)難度非常大，模塊間的耦合較重，這也導致了無法在大型項目使用裸機來開發(fā)。第三、生態(tài)：很多高級軟件組件，必須依賴于操作系統(tǒng)來實現(xiàn)
比如說，我前些年開源過一個基于 FreeModbus 的 Modbus 主機協(xié)議棧，因為要考慮各個平臺適配問題，原本計劃支持各種各樣的操作系統(tǒng)，甚至是裸機平臺。在各個操作系統(tǒng)上的適配都非常容易，但再去嘗試著適配裸機時，發(fā)現(xiàn)難度重重，有一些函數(shù)在裸機上實現(xiàn)起來非常復雜，而且針對于不同的裸機環(huán)境，幾乎沒有通用性可言，太耗費精力了。所以我最終就放棄了裸機適配，一直到現(xiàn)在，在裸機上還是沒法用這個 Modbus 主機協(xié)議棧。第四、實時性：功能復雜的情況下，實時性無法保證
軟件的實時性在一些領域會有一定的要求，軟件的每個步驟必須在指定的時間被觸發(fā)。工控領域就是最常見到的場景，如果實時性無法保證，機械設備可能就無法按照指定時序要求去動作，以至于發(fā)生機械事故，甚至會威脅到人的生命�；剡^來接著看裸機軟件，如果軟件變得龐大以后，可以想象到，主程序中那么大的一個 while(1) 循環(huán)，代碼耦合嚴重，到處都是 delay 延時，要保證實時性幾乎是不可能的。第五、可重用性：軟件可重用性差，總是重復造輪子
可重用性與模塊化程度有直接的關系。相信大家每個人在工作中都不想做很多重復性的工作，同樣在寫代碼時，也想著盡可能少寫一些功能相似的代碼。但在這個嵌入式碎片化極其嚴重的時代，各式各樣的芯片，想要讓同樣的代碼，在裸機環(huán)境下同時適配不同的硬件，難度非常大。這樣也就導致了裸機的代碼會過多的依賴于底層硬件，重復造輪子的過程也就不可避免。
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